Agamemnon was een zoon van de Myceense koning Atreus, en van zijn vrouw Anaxibia. Agamemnon en zijn broer Menelaos wisten met behulp van de Spaanse koning hun rijk te heroveren. Agamemnon werd koning van Mycene en Menelaos volgde later Tyndareos op als koning van Sparta. Beide broers trouwden met een dochter van Tyndareos: Agamemnon met Clytaemnestra en Menelaos met Helena (de mooiste vrouw ter wereld).
Agamemnon en Clytaemnestra kregen drie dochters: Iphigenia, Electra en Chrysothermis. Ook kregen ze een zoon: Orestes.